Après des millénaires d'hostilité l'une envers l'autre, la race humaine et celle des monstres vivaient enfin en harmonie, quand un mystérieux mal se répandit dans le royaume, réveillant l'agressivité endormie des monstres de nouveau prêts à massacrer leur anciens rivaux.

La trinité bouddhiste confie alors au haut moine Genjo Sanzo la mission d'aller détruire la source de ce trouble qui met en émoi tout le royaume. Il quitte donc le Temple du Soleil en compagnie de Gokû, un démon à l'apparence juvénile et naïve, à la rencontre des deux autres puissants démons que sont Sa Gojô et Chô Hakkai.